semi_augment concaténe deux matrices ayant le même nombre 
de colonnes.
On tape :
On obtient :
On tape :
On obtient :
Attention Comparer semi_augment et concat.
On tape :
On obtient :
En effet, quand les deux matrices A et B ont la même dimension, 
concat fabrique une matrice ayant même nombre de 
lignes que A et B en accolant A et B.
On tape :
On obtient :
alors que :
On obtient :